Float Integration Gyroskope
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Float Integration Gyroskope

Float Integration Gyroskope

 

Zunehmende Verbreitung erwirbt Stabilisierungsplattform mit Beschleunigungssensoren mit Schwimmereinheit zu integrieren Gyroskope. Ich bin sehr empfindlich auf die Winkelverschiebung der Plattform, präzedierenden Gyros Im Gegensatz Leistungsstabilisierung Integration nicht selbst keine Entladung Punkt erzeugen, und nur von seinen Sensoren Entladen Motoren zugeführten Signale. Da diese Signale nicht auftreten, die gleichzeitig q Anlegen eines externen Drehmoment, sondern erst nach einigen Abweichungen beobachteten etwas wie eine Plattform von kleinen Jitter (Vibration) Plattform um die Mittelposition. Integrieren gyro Rotorachse parallel zu den drei Achsen der Stabilisierungsplattformen angeordnet ist - senkrecht zueinander in drei Ebenen.

Die Integration von Gyro - Kreisel mit zwei Freiheitsgraden - können durch den Wegfall der äußere Rahmen des freien Kreisels und die Verknüpfung der Innenrahmen mit flüssigem Dämpfer erhalten werden. Die Bezeichnung "Integration" ergibt sich aus dem Problem gelöst Gyroskop. Die Drehung der Plattform um die Drehwinkel proportional zu dem Drehwinkel des Rahmentafel, t E. das Zeitintegral der Winkelgeschwindigkeit der Drehung der Plattform zu halten.

Schweben integrierenden Kreisel Lage die Integration der Winkelgeschwindigkeiten in der Größenordnung von • 5 10-5 rad / sec (0,172 U / min), m. E. Es ist empfindlich auf eine Winkelgeschwindigkeit ungefähr gleich einer Umdrehung pro Tag 1,5. Gleichzeitig ist er in der Lage, die Winkelgeschwindigkeit von mehr als 4,5 rad / s, t. E. Weitere 42 / min zu integrieren. Somit ist das Verhältnis von maximaler zu minimaler Drehzahl Messung 9 * 104.

Da die Integration Gyroskop in seiner reinen Form ist es nur einen kleinen Drehwinkel der Plattform für die Messung großer Drehwinkel der Basis zu messen, sollte er sich drehen kontinuierlich unter Verwendung der Spurfolgeservo.

Die Spurführungsservo. In der Trägheits Spurnachführungsservosteuerung verwendet, um einen gegebenen geometrischen Stabilisierungsplattform f für alle Änderungen in der geschätzten Position des Flugzeugs in der Luft bereitzustellen.

Da die Gyroskope in der Lage sind zu erkennen, die geringste Eingangs dreht um ihre Achsen, und Beschleunigungssensoren - Fangen vernachlässigbar Beschleunigung an Servoantriebe sehr empfindlich auf schwache Signale durch diese Vorrichtungen emittiert wird, und in Reaktion auf diese notwendigerweise Drehscheibe. Klein - schnelle Action-Tracking-Systeme sind extrem groß, und dynamische Fehler.

Komponenten Aktoren, wie elektromagnetischen Verstärker, elektrische Servomotoren und Getriebe in der Vergangenheit verwendet, erfüllen die geforderte Genauigkeit, Linearität, kleinen Zeitkonstanten und gute dynamische Eigenschaften. Neues Gerät in Servo verwendet wird mikrosin.

Mikrosin - Resolver hoch, in der Lage, sowohl einen Sensor und Setzeinheit sein kann, ist die Gestaltung mikrosinov Beide Fälle verwenden unverändert. Auf Wechsel- und Gleichstrom - jedoch mikrosin Sensor kann nur mit Wechselstrom und mikrosin Wahl bedienen.

Mikrosiny Sensoren vor potentiometrischen Sensoren haben einen großen Vorteil, dass sie die Schleifkontakte fehlen. Darüber hinaus hängt die Schwelle der Empfindlichkeit des Potentiometers auf dem Drahtdurchmesser des Drahtes und bei mikrosina ist es praktisch Null (1 / 600 °), dass das Rotordurchmesser von etwa 18 mm auf die lineare Verschiebung der Rotorpol relativ zu dem Stator-Pol auf 0,26 Mikron entspricht. Daher wird, wenn der gemessene Winkel klein ist, hat mikrosin einen signifikanten Vorteil gegenüber dem Potentiometer, trotz der Tatsache, dass das Gewicht des Rotors wesentlich größer ist als das Gewicht der Bürste des Potentiometers.

Um die Integration von Gyroskopen, die innerhalb mikrosiny-Einstellung Geräte und Sensoren angebracht sind, schweben, hat diese Tatsache keine Rolle.

Die Integratoren konvertiert das Signal in ein Signal mit einer anderen Form als integrale beschrieben (oft über die Zeit). Zum Beispiel, wenn die Eingangsspannung des Integrators zugeführt wird, wird die Ausgangsspannung von den Anschlüssen entfernt.

Trägheitsnavigations, wo es notwendig ist, die Signale der Beschleunigung in einem sehr großen Bereich (bis zu einem Tausendstel eines Dutzend) zu integrieren, erfordert sie nicht nur eine hohe Präzision, sondern auch Leistung in einem weiten Bereich von Messungen der Eingangsgrößen. Dieses Problem wird unter Verwendung mehrstufiger Integratoren gelöst.

Addierern - Geräte algebraische Summierung Informationen aus zwei oder mehr Quellen. Alle Inertialsystem sollten die mehrere Signale zusammenfassen. Beispielsweise wird das Signal von der Programmeinheit und dem Rückkopplungssignal algebraisch mit dem Fehlersignal summiert Koordinatenmeßgerät oder ein Signal des ersten Integrators.

Addierer bestehen entweder aus elektrischen Schaltkreisen, einschließlich Potentiometern, induktiven Widerständen und Kapazitäten, oder aus mehreren Kaskaden von elektronischen Röhren. Die am häufigsten verwendeten Addierer basieren auf Potentiometer, Spannungsteiler, Magnetverstärker-Steuerwicklungen und Brückenschaltungen.

Trigonometrische Gerät. In Trägheitssysteme in Navigations verwendet multipliziert oft den Messwert, beispielsweise der Geschwindigkeit (in der Form von Spannung) für eine trigonometrische Funktion des Winkels von beispielsweise der Strecke.

Für Winkelfunktionen Sinus und Kosinus des Winkels angewendet Sinus-Cosinus-Potentiometer und AC - Drehtransformatoren.

Kompliziertere trigonometrische Abhängigkeit mit der Funktion der Potentiometer erhalten.

Multiplikatoren werden verwendet, um zwei oder mehr Größen zu multiplizieren und zu dividieren. Sie werden auf Potentiometern unter Verwendung von Brückenschaltungen und eines magnetoelektrischen Ratiometers erzeugt. Mit Brückenschaltungen können Sie Größen mit viel größerer Genauigkeit als mit potentiometrischen multiplizieren und dividieren, da das Messergebnis nicht vom Lastwiderstand abhängt.

Somit dank einer stabilisierten Plattform Inertialsystem kontinuierlich und automatisch, zusätzlich zu ihrer Hauptaufgabe, das simultan die Rate der Roll- und Nickwinkel, t E.. Die Winkel Charakterisieren der Position des Flugzeugs relativ zu dem Horizont und Meridianebenen.

Die Kenntnis dieser Werte unter bestimmten Fluggeschwindigkeit, Entfernung und Richtung zu dem gewünschten Ziel (KPM, MRP) ist für die automatische Steuerung des Flugzeugs unter Verwendung des Autopiloten und Automatisierung von Kraftwerken notwendig.

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