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Wege Hubschrauber
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Wege Hubschrauber

Wege Hubschrauber

 

Befehl Richtungssteuerhebel sind das Fußpedal. KKS Wege durch Feldlayout Überlegungen bestimmt.

In einem Hubschrauber mit einem Einschneckenextruder angetrieben HB Richtungssteuerung wird mittels CM durchgeführt, am Ende des Heckauslegers des Rumpfes platziert. PB HB ausgleicht Drehmoment und erzeugt ein Steuergiermoment. Schritt PB variiert in einem weiten Bereich (von etwa -10 ° bis + 25 °). Drehmoment HB (durch den Wert des Pitch- bestimmt) variiert je nach Flugzustand: die maximale Schweben und klettert auf ein Minimum in Autorotation. Das Ergebnis ist eine große Auswahl an Positionen Richtungssteuerpedal balanciert. Pitch-PB-Modus befindet sich nahe dem Maximum (insbesondere in großer Höhe), in der Autorotation auf schweben - auf ein Minimum, bei Reisegeschwindigkeit - auf Null.

Auf dem Hauptgetriebegehäuse in der Regel Hubschrauber Power-Management-GU Pitch PB installiert. In diesem Fall ist im wesentlichen die Länge der Stromleitung Erhöhung der Steuerstabmechanismus zu zwingen Staat ändern Sie den Pitch PB. Einbau des Strom PG auf den Körper des Zwischenzahnrads schweren Helikopter minimiert die Länge der Leistung des Steuerschaltkreises.

Im Doppelschnecke Hubschrauber HB Schemata haben die entgegengesetzte Drehrichtung für den gegenseitigen Ausgleich der Drehmomente. Wege Hubschrauber Längsdifferentialschaltung erreicht zyklischen HB Variation in der Querrichtung und quer zur Hubschrauber-Schaltung - Differential zyklische Blattverstellung in Längsrichtung. Richtungssteuerung des Hubschraubers koaxialen erreicht Differenz Änderung des Pitch IIB.

Fußpedal, um den Lademechanismus und eine beispielhafte Vorrichtung der des zyklischen Steuerknüppel verbunden ist. Elektrische Arbeiten Lademechanismus Fußsteuerung kann durch Drücken der Trigger auf der Zehe, die auf den Support-Seiten Pedale montiert sind durchgeführt werden. Elektrisches Verkabelungseinschlussmechanismus ist in einer Weise, dass, wenn versehentlich gleichzeitig gedrückt sowohl gashetok elektrischen Mechanismus nicht enthalten war durchgeführt.

Die Bereiche des zyklischen und Pitch NV sowie Schritt PB aus der Notwendigkeit für ein effektives Management und Lagerverwaltung im Flug auf einer anderen Ausrichtung und unterschiedliche Flug berechnet. Die Länge der Steuerhebel wird in Übereinstimmung mit den auf der Grundlage der Erfahrung bei der Konstruktion und dem Betrieb von Hubschraubern entwickelt Empfehlungen bestimmt.

 

Die Wahl der Parameter der Elemente der Steuerverdrahtung

 

Die Elemente sind Traktions Drähte, Kabel, Hebel, Sektoren, Schaukel Rollen, Lager und Führungen.

Je nach Auslegung Bedingungen, Gewicht, Steifigkeit und andere Faktoren, auf die Hubschrauber verwendet eine der drei Haupttypen von manuellen Buchungen:

- Starre, bei der Signale an die Steuerflächen mit der Hin- und Herbewegung des rohrförmigen Stange arbeiten auf Druck und Zug gesendet wird;

- Flexible, mit der Signale durch die hin- und hergehende Bewegung der Seile nur auf Zug läuft übertragen. Flexible Leitungen müssen aus zwei Zweigen bestehen (vorwärts und zurück);

- Rotations - Art von Festverdrahtung, bei dem Signale reversible Drehbewegungen übertragen

Rohrstange - Wellen, und die Abweichung der Aktuatoren über Schrauben Wandlern Drehbewegung in eine Lineargeführt.

Häufig verwendete Kombinationen von verschiedenen Arten von Kabel. In der Regel eine Kombination aus harten (Hin-) und Kabeleinführungen.

Reibung und Spiel in der Verdrahtungs

Reibung in der Verkabelung sollte minimal sein. Ein maßgeblicher Einfluss auf das Management stellt auch die Reibung in der Steuerschieber Staat. Je kleiner dieser Wert ist, der eine bessere Steuerung des Hubschraubers.

Reibung in der Verteilerschieber Staat sollte immer etwas geringer ist als die anfängliche Reibung und die Druckkraft des Lademechanismus in dem Steuersystem sein. Wenn die Reibung in der Spule dieses Betrag (zum Beispiel geschieht, wenn verstopft Plungeranordnung der Spule) überschreitet, dann spontan Antriebssteuerknopf, wenn der Autopilot. Es stört die normale Steuerung des Hubschraubers und entfernt, üblicherweise durch Ersetzen PG.

Das Kontrollsystem muss nicht nahezu spiel sein. Dies bedeutet, dass die Gestaltung der Steuerleitungen sollten in allen Gelenken Lager der hohen Genauigkeitsklassen hergestellt werden, und danach streben, um die Menge dieser Verbindungen zu reduzieren.

Die Reduktion dieser Verbindungen wird unter Verwendung von Rollenführungen für die Steuerstäbe montiert pas ausreichend langen geraden Abschnitten mechanische Verdrahtung erreicht. Die Länge der Stäbe wird, ohne ihre Stabilität zu 2 m erhöht werden, statt der maximal möglichen Länge 1,3 m, die mit Stäben in der herkömmlichen Verdrahtung auftritt und zu schaukeln. Zur gleichen Zeit ist die Anwendung solcher Führungen notwendig, die elastische Verformung des Rumpfs des Hubschraubers zu berücksichtigen, um ein Verklemmen der Steuerstäbe zu vermeiden. Beim Zählen der Totgang Artikulationen basiert auf der Tatsache, daß die radialen Aussparungen in den Gelenkbolzen sind aufgrund der Reibung erzeugt wird, nicht gezeigt beim Anziehen.

Zählen der Spiel in den Gelenken der mechanischen Leitungen an dem Steuerhebel gegeben ist, wird durch die empirische Formel hergestellt

Der Spielraum ist klein. Deutlich mehr in Steuerverdrahtung elastischen Verformungen der nichtlinearen Natur. Die Definition dieser Verformungen rechnerisch schwierig, mit einer Kraft auf den Handgriff, bevor sie N 30 3,5-5 mm zu machen.

Einige Freilauf auf der Bediengriff wird auch durch die tote Zone Spulen Staats gegründet. Dies sollte bei der Gestaltung der mechanischen Elemente der Steuerverdrahtung und die Wahl der Striche Staat. Das Übersetzungsverhältnis-Steuersystem ist so ausgewählt, dass die Freilauf 3 mm nicht überschreiten.

Mit einer großen Anzahl von Gelenken in der Verdrahtung ist es ratsam, die Hubsteuerung den spezifischen Wert von Rückschlägen und elastische Verformungen in weniger war erhöhen. Zusätzlich muss die Steuerung irreversible Gewichtausgleichsverdrahtung herzustellen. Knob, obwohl zentriert Boot-Federn in jeder Position, sollte von Momenten aus unsymmetrischen Elemente mechanischen Verkabelung befreit.

Merkmale des Lademechanismus

Wenn irreversible Management-Anstrengungen zur Rüstungskontrolle sind nicht verfügbar. Laden Sie die zyklischen Steuerknüppel und den Fußschalter wird von Spezialfedern mit so genannten Vorrichtung durchgeführt. Dieses Gerät ermöglicht es Ihnen, die Menge der Kraft auf den Handgriff und Fußschalter optional Pilot ändern, auch verwendet werden, das System, das von elektrischen Maschinen oder elektromagnetische Bremskupplung besteht. In den "avtotrimmirovaniya" Entfernen von Ladungen von dem Handgriff wird gleichzeitig auf dem Platz und Rolle durch Drücken einer Taste auf dem Steuergerät durchgeführt.

Auswählen Leistungslademechanismus Griffe oder Pedale zu einem großen Teil durch den Grad der Reibung in das Steuersystem bestimmt. Die Reibung am Steuerhebel hängt weitgehend von den Anstrengungen, die Notwendigkeit, die Spool-Staat zu bewegen. Im Fall des Hubschraubers enthalten einen Differenzlenkautomaten Pilot Anforderungen Gradienten Anstrengungen verschieden sein.

Wenn das Lenkgetriebe darf nur Spool-Staat und nicht den Steuerknopf abweichen. Daher sollte die Gesamtreibungskraft F in der Verdrahtung, die Lenkung der Maschine und Mühe stratgirovaniya Lademechanismus steuern die Kraft auf der Spule Staat überschreiten. Vorspannung - basierend auf diesem Zustand sollte Charakteristik der Lademechanismus einen "Schritt" zu haben.

Pq Wert der Stufe wird so gewählt, dass sie das Niveau der Reibung in der Spule übersteigt, wobei eine gewisse Abhängigkeit von den hydrodynamischen Kräfte auf die Spule. Etwa P 0, mit dem Steuergriff verringert ist 12-20 N zur Längssteuerung und 9-15 N für das Kreuz.

Bei Hubschraubern mit irreversiblen Staatkontrollsystem, in dem sich der Aufwand auf den Griff P, wenn es nur Abweichung von der Lademechanismus können den Bereich deutlich reduzieren erstellt wird nicht durch die Schaffung eines großen Gradienten in der Last P 0 zentriert

ein kleiner Abschnitt des Laufs in einer neutralen Stellung der Handhabe und kleiner - auf den Rest des Platzes.

Shirim Zone berücksichtigt wird, dass der „Knick“ tritt an dem Punkt Eigenschaften PQ = 1,2Rt. Die maximal zulässigen Werte für die Zonen zentriert sind Längs- und Quersteuerung kann auf der Grundlage von Statistiken über den Betrieb von Hubschraubern verschiedenen Klassen genommen werden. Für mittlere und schwere Hubschrauber verteilt der Werte dieser Zonen wird durch zu viel Kraft auf die Spule GU schweren Hubschrauber erklärt. die Anstrengung auf der Spule durch die Reduzierung von einem zweistufigen oder zweistufigen Spool-Einheit Wertdaten-Management-System anwenden, kann für die gleichen Klassen Hubschrauber eingesetzt werden.

Hubschrauber im Notfall zu fliegen, ohne den Staat sollte ein starkes Federbelastung haben.

In einigen Fällen kann statt dem Herunterladen der Richtungssteuerpedal Federmechanismen des Auto trimmen sie in die Steuerung durch ein spezielles Hydraulikdämpfer festlegt sind. Dies löst zwei Probleme.

  • 1. Der Dämpfer stellt eine Frequenzstabilisierung automatisch die Pedale während des Betriebs des Autopilot-Signals (so genannte „Destillation“ -Modus) bewegen. „Distillation“ tritt auf, wenn das Aktionssignal in einem Kanal der Autopilot-Lenkvorrichtung Stangenbewegung in seine äußersten Position in Bezug auf den Zylinder Autopiloten unzureichend. Unter dem Einfluss der Anschläge öffnet die mechanische Verbindung zwischen der Bewegung der Lenkwelle und der Verteiler Spule. Wenn dieses Ventil leicht geöffnet ist, eine Bewegung der Betätigungsstange mit der Lenkkopfeinheit und an das Pedal bis zur Änderungsgeschwindigkeit des Hubschraubers wird die Zufuhr des Signals an die Autopiloten nicht suspendieren. Die Pedale werden in eine neue Position ausgelenkt werden entsprechend dem Ausgleich Ablenkung für einen Flugzustand gegeben.

"Destillation" Pedal tritt stabilen niedrigen Geschwindigkeit von einem speziell profilierten Schieber oder durch die Anwendung des Dämpferpedal vorgesehen. Der Hauptteil des Kopfes des eingestellten Grenzschalter der Lenkeinheit sind entworfen, um zu Beginn des Regimes "Destillation" Abschalten des Magnetkupplungspedal Federbelastung. Die Grenzschalter werden durch Drücken der entsprechenden Anschläge aktiviert.

Um die Sicherheit im Falle eines Ausfalls des Autopilot-Steuereinheit zu gewährleisten erlaubt dem Piloten und in der "Destillation" Pedal, um in die richtige Richtung zu bewegen, das heißt, "Überwältigen" die Aktion

Autopilot. Dies liegt an der Pre-komprimierte Feder in den Installationshaltestellen. Beim "Überschreiben" muss der Pilot zu der Pedalkraft, wobei die Feder vollständig obozhmetsya und Pedalarm bewegt den Verteilerkolben in der Position entsprechend der Bewegung der Pedale zu befestigen.

  • 2. Der hydraulische Dämpfer verhindert zu abrupte Bewegung der Pedale an den Pilotübergangsflugbetriebsbedingungen. Eine Warnung ist nicht gerechtfertigt, die Notwendigkeit für die normale Steuerung eines Hubschraubers ist eine starke Zunahme der Bewegung der Pedalkraft auf den Fuß des Pilotsignals und die Beleuchtung der Lampe. Zur gleichen Zeit in einem Notfall, wie zB Autorotation, kann der Pilot schnell zu bewegen Sie die Pedale, die Überwindung der Schwellengrenze zwingt das Nachladen Ventilklappe.

Beschränken der Geschwindigkeit der Pedale, und folglich die Rate der Änderung der Schub PB kann den variablen Teil der auf der Heckrotorantriebsstrang wirkenden Kräfte erheblich reduzieren.

Die Pedale vom Kleben jeder Fressen hydraulischen Dämpfer zu verhindern hat die Fähigkeit, um sie auszuschalten.

Dies wird durch Entfernen des Drucks in der Versorgungsleitung und Ventilbetätigungsschwingen erreicht. Die Reibung der Dämpferstange ist in einer solchen Weise, dass die Arbeit eines Differenz Aufnahme mit dem Autopiloten befestigt Pedale schützen ausgewählt.

Wenn irreversible Booster Herr auf der Drehachse läuft der Kollektivhebel setzen eine spezielle Reibungsvorrichtung mit mechanischen oder hydraulischen Mitteilung, die der Pilot in jeder Lage fest und festigen Sie den Hebel ermöglicht.

Für die Kupplung erfordert, dass, wenn Enthemmung auf der Drehachse des Steuerhebels verbleibt etwas Reibung, wobei die Reibung in der Kabelbaum würde die doppelte Größe der Reibung Verteilerspule MG ca. überschreiten. Verletzung dieser Bedingung führt zu Fahren und "zucken" Kollektivhebel, wenn er verschoben wird.

Festverdrahtung

Für jeden Eintrag in Abhängigkeit von den übertragenen Kräfte gibt es eine optimale Länge der Stangen auf der Geraden, wobei die Masse der Verdrahtung geringer ausfällt (typischerweise in der Reihenfolge der Länge von 1200-1500 mm).

Im Falle des Steuerhebels aus der Neutralstellung kann unerwünscht Linearität und wechselnden Gangstufen in der Verdrahtung können. Um dies zu verhindern ist es notwendig, den Winkel in der Neutralstellung zwischen den Achsen der Hebel anzustreben und an Schwenkarme waren gleich 90 ° Hebelarme und die Grße so ausgewählt, daß ihre Abweichungen sind ± 30-35 ° nicht überschreiten verbunden.

Traktion zwischen der Drehplatte AP und dem Hebeldrehachse (QLU) jedes Flügels angeordnet sind einstellbar sein,

Regulationsmechanismen Spannungsleitungen - zum linearen Verformungen Hubschrauber Design in Festverdrahtung Kompensationsmechanismen und Schaukeln und Seil gelten kompensieren. Zu der geneigten Steuerstäbe installiert Gegengewichten auszugleichen.

Die Auswahl der Art der Verbindungselemente (Drähte) hängt hauptsächlich von seiner Länge. Auf Hubschraubern, deren Abstand von den Kontrollen im Cockpit an den Staat klein ist, ist es ratsam, einen mechanischen Festverdrahtung, dh durchführen mit Stangen und Kipphebel.

Erleben Sie Design zeigt, dass die feste Verdrahtung zu irreversiblen Gu Long 15 m über und auf die Anzahl der Gelenke 40 unangemessen, zu tun. In einer so langen Kabel mit dem Steuerknüppel fühlt übermäßige Reibung übersteigt 20-30 II gibt es illegalen Abholzung und elastischen Verformungen.

Zur Beseitigung der Stau in den Gelenken Pleuel unter Schütteln bei deren Installation und Verformung Rahmen aus dem Laden der Hubschrauber im Flug zwischen dem Stecker und dem Ohr Anschluss Clearing- und Ohrpassstück montiert Drehstangenlager.

Mechanischer Zugdraht aus Aluminiumlegierung Rohre mit gebördelten Enden, die in die Spitze eingeschraubt werden gebildet. Hard-Links bewegen, Führungsrollen oder auf einem Schüttler suspendiert. Klammern Führungsrollen und Rocker sind aus Magnesium-Legierungen durch Gießen oder Schmieden hergestellt.

Wippen laufen gestanzt Steuerung Magnesium- und Aluminiumlegierungen. Die brennbaren Fächer, als auch in die Stromversorgungseinheit Kabeltraktionssteuerung ausgeführt geschweißten Stahl.

Spurstangen sollten ein Mindestgewicht aufweisen und nicht im Kompressionswiderstand (allgemeine und örtliche) zu verlieren. Mit einem Gesamtverlust der Stabilität im Bereich der Anwendbarkeit der Euler kritische Spannung ist gegeben.

Periodische äußerten Kräfte können die Steuerstäbe erzwungenen Schwingungen verursachen. Formen (Ton), die gelenkig Schwingungssteuerverdrahtungsstangen harmonische sind, abklingende mit steigender Tendenz. Wenn die Koinzidenzfrequenz Schwingungen gezwungen und natürliche Resonanz auftritt, die Bruchstangen verursachen. Erzwungene Schwingungen, wodurch dynamische Traktionskraft zu bestimmen. Um die Notwendigkeit zu beseitigen, die Schwingungsfrequenz der Schwingstäbe zu besitzen aus so weit wie möglich der Frequenz der störenden Kräfte zu wählen. Die Eigenfrequenz Schwingungen mit Stangen an den Enden der axialen Last angelenkt ist, die durch die Formel bestimmt.

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