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Doppler-Radarsystem Samoletnaya
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Doppler-Radarsystem Samoletnaya

Doppler-Radarsystem Samoletnaya

 

 

Samoletnaya Doppler-Radarsystem ist ein autonomes System der Pilotierung. Doppler-System ist beim Überfliegen glattem Gelände weitgehend frei von solchen Defekten Panoramaradar als kleiner ihre Wirksamkeit, zeitaufwendig, die Navigationselemente bestimmen (Grundgeschwindigkeit und Driftwinkel) und geringer Genauigkeit dieser Messungen.

Samoletnaya Doppler-System löst das Problem der Bestimmung der Elemente der Navigation und Koppelnavigation.

Doppler Pilotsystem in der Zivilluftfahrt in verschiedenen Ländern verwendet werden, wird die Fahrgeschwindigkeit aus dem 130 1800 auf km / h gemessen, und die Winkel der Abriss - von 0 45 ° bis Höhen von bis zu 15 000 m und darüber. An den gleichen Fehler des Grunddrehzahlbereich von 0,2 zu 0,9% 'und dem Driftwinkel im Bereich von 0,2 zu 0,6, und die Genauigkeit der Koppelnavigation in Reichweite und seitliche Abweichung in der Genauigkeit der Kompasskurs ± 0 ° ist 5 1% der Distanz.

Das Prinzip des Betriebs. Wenn Bewegen des Flugzeugs mit Hilfe eines Funksenders, um elektromagnetische Wellen in einem Winkel zur Oberfläche 0 zwischen der Schwingungsfrequenz und der Frequenz des empfangenen Funk Flugzeug zu emittieren, von Oberflächenschwingungen der Erde gefunden zu verschieben reflektiert. Das Phänomen des Schwingungsfrequenzverschiebung des Dopplereffekts eine Frequenzdifferenz zwischen dem ausgesendeten und empfangenen Schwingungen genannt, die so genannte Dopplerfrequenz. Diese Frequenz, bezogen auf die Bewegungsebene ist wie folgt definiert:

 

Geschwindigkeit über Grund in Doppler-System wie folgt schematisch definiert:

das Flugzeug durch die Funkantenne in der Richtung zusammenfällt mit der Längsachse des Flugzeugs auf die Bodenfläche strahlt eine Funkwelle mit einem Winkel unverändert Oszillationsfrequenz;

Funkwellen auf den Boden fällt, ändert es seine Frequenz proportional zu der Bodengeschwindigkeit des Flugzeugs und teilweise reflektiert wird in das Flugzeug wieder Ändern seiner Frequenz; Somit werden die Funkwellen an dem Flugzeug mit einer Frequenzänderung zurück proportional dem Zweifachen der Längskomponente der Geschwindigkeit über Grund;

automatisch durch die Differenz zwischen der gesendeten und empfangenen Frequenz der Funkwellen mit einem speziellen Gerät Ausgabe dieser Wert zu einem digitalen Gerät gemessen.

Bestimmen Driftwinkel erfolgt nach einem ähnlichen Prinzip, doch eine Antenne senkrecht zur Längsachse des Flugzeugs gerichtet ist.

Doppler-System können Single-Line, Doppelstrahl, Dreistrahlantenne und eine vier. Jetzt ist jedoch die am meisten verwendeten Vier-Strahl-Antennen, da sie eine Anzahl der Fehler auszuschließen und die Genauigkeit der Messung der Fahrgeschwindigkeit und Driftwinkel.

 

Typischerweise Doppler Systeme umfassen drei grundlegende Geräte, auf der Ebene platziert:

1) Doppler Bodengeschwindigkeit und Driftwinkel (Diss) bestimmt kontinuierlich die aktuellen Werte von W und CD und stellt sie in einen Zeiger als auch dem Navigationsrechner;

2) Kurssensor;

3) Navigationsrechner (HB), erhält den aktuellen Wert des W und CSS von Diss und den Verlauf des Flugzeuges - das Wechselkurssystem, die Integration der Daten und führen rechnet orgodromicheskoy in einem rechtwinkligen Koordinatensystem. HB gibt der Crew die aktuelle Position des Flugzeugs.

 

Koordinaten x (Weg mit dem Flugzeug entlang einer gegebenen Großkreis gereist) und z (lineare seitliche Abweichung von der Great Circle) serviert auf dem Zifferblatt und einem digitalen Zähler.

IIB lösen eine Gleichung, die die Bedingungen der Elemente des Flugzeugs (TAL, OK, W, FF) bezieht, und die Anfangskoordinaten von der aktuellen Koordinaten MS, LSD und von Hand eingetragen in den Computer, OK - Devisen-System und CSS - vonDiss.

Der größte Fehler, die Bestimmung der Genauigkeit von HB ist die Fehlerratensensoren - Austauschsysteme. Ebenso wichtig sind der Messfehler und die Installation auf OK, und Fehler bei der Bestimmung der W und CSS Diss.

Navigationsrechner Typ NOR-50 durch Anrechnung von Disse ausgegeben W und CM, kann aber auch für die manuelle Einführung von Windgeschwindigkeit und -richtung verwendet werden. Diese Rechner haben ähnliche NO-50 dvuhstrelochny Zähler Koordinaten x und z (Pfeil "C" und "B"), die Wählscheibe und Dial Winkel Karte Wind. Navigationsrechner, in dem Doppler-System enthielten, stellen Sie sicher, das System in dem „Memory“ (Speicherung von Bewegungsparametern des Flugzeugs bei einem Flug über die ruhigen Wasserflächen oder für große Bänke), wenn es keine Strömung in dem Doppler-System ist. In diesem Fall wird unter Beibehaltung Abrechnung Fahrt und Flugrichtung wird mit akzeptablen Fehlern für 15-20 min durchgeführt werden.

In dem Übergang in dem Systemmodus „Memory“, ist es ratsam, schalten „DISS - L OU“ gesetzt zu „ANU“ und eine Änderung der Luftgeschwindigkeit oder Flugrichtung durch das Referenzelement manuell Wind Windparameter und Ecke der Karte festgelegt, wie in diesem Fall wurde der Flugmodus gebrochen (unverändert gegenüber dieser „gespeicherten“ Navigationsrechner). Die Werte der Komponenten der Luftgeschwindigkeit entlang der Koordinatenachsen werden mit den Werten der Komponenten des Windes auf den gleichen Achsen aufsummiert. Wenn Sie das TAL und die Installation der neuen Komponenten der Wind Ecke der Karte automatisch umverteilt ändern.

Navigationstraining mit dem Doppler-System zu fliegen ist in Übereinstimmung mit den Anforderungen des Handbuchs auf der Navigationsdienst für einen Flug nach Großkreiswinkel reisen geführt. Denken Sie daran, dass die Genauigkeit der Berechnung eingestellt orthodrome Reise Winkel und Rennen

Abstand hängt von der Genauigkeit des Steuerns. Daher wird in Vorbereitung für den Flug ist am besten, dass die Daten, analytisch zu berechnen, ohne Rückgriff auf die Messungen auf der Karte. Die Formeln für die Berechnung der Großkreisspurwinkel und in bestimmten Großkreisentfernung "Aviation Kartographie."

Neben den vorläufigen Berechnungen der Erfolgsrechnung und 5ort, bei der Herstellung von Flugkarten sollten:

einen Überblick über die Route Control Radarführung durch 150-200 km in Abhängigkeit von der Länge der Strecke und der Geschwindigkeit des Flugzeugs, analytisch berechnet oder gemessen rechtwinkligen Koordinaten x und z dieser Richtlinien, schreiben Sie sie auf der Karte und schließen Benchmark mit LZP geraden Linie senkrecht zu den gewünschten Kurs (oder ihre Fortsetzung );

Es macht das gleiche für die Einbaustellen der Land Leuchtfeuer Azimut-Entfernungsmesssystem;

jeweils MRP Rekord der Drehwinkel (SD) den gewünschten Verlauf der nächsten Stufe der Weg zu geben.

 

Diese zusätzliche Arbeit ist nötig:

a) sicherzustellen, genaue Überflug IPM oder genaue Einstellung der Zählerstartpositionen relativ gelegt LZP auf der Karte;

b) Korrektur der MS ohne Messung auf der Karte mit einem Panorama-Radar-und Langstrecken-Azimut-Nummerierungssystem;

c) Die genaue Definition der Durchgang der notwendigen Punkte zu uns (KO, WWS, PCF) keine Messungen auf der Karte.

 

Der vollständige Satz von Bedien- und Anzeigeelementen Doppler-System beinhaltet:

1) Zeiger Driftwinkel und Fahrgeschwindigkeit;

2) Sollwinkel Karte (angesichts der Gewinn- und Verlustrechnung);

3) wählen Sie die Wind (um die Geschwindigkeit und Richtung des Windes, Diss, wenn sie nicht in Betrieb) eingestellt;

4) Koordinaten x Meter (Pfeil "C") und z (Pfeil "B");

5) Klappensteuerung im Flug, mit zwei Signallampen n zwei Schaltern.

Der erste Schalter hat vier Stellungen:

"Aus". - Niederspannungs-Energieversorgung ausgeschaltet ist;

". Auf" - Niederspannungsnetzteil ist eingeschaltet und leuchtet grün (links) Warnlampe mit der Aufschrift, "On".

"Pam." - Schaltet das System in den Betriebsmodus "Memory".

"Hallo." - Hochspannung eingeschaltet ist, und leuchtet rot (rechts) Warnleuchte.

Der zweite Schalter hat auch vier Positionen:

"Land" - Position, wenn fliegen über Land;

"Meer" - die Situation im Flug über dem Meer;

"Rear. 1 »und« Contra. 2 »- die Position in dem Steuersystemkalibrierung;

6) Schalter "Diss - ANB" können Sie den Navigationsrechner (ANU NOR-50) bei Diss zu verwenden. In diesem Fall ist es von der "Diss" auf "ANU" und ANB schaltet ist wie kein 50 rechnen;

7) Schalter "Zähler" ist für ein- und ausschalten Meter Herkunft. Zum Zeitpunkt seiner Übertragung auf "On". Navigationsrechner ANU ist nummeriert und mit dem Zähler gelieferten Koordinaten x und z. Wenn der Schalter auf "Aus". Pfeil "C" und "B" bewegen sich nicht.

 

Wenn der Flug wird erwartet, dass die Doppler-System verwenden, wird der Co-Pilot vor dem Start erforderlich:

1) Bedienfeld auf der linken Schalter installiert und das Recht - auf die "Land" auf "Aus.";

2) Schalter "Diss - ANB" auf "Diss" gesetzt;

3) stellen Sie sicher, dass der Schalter "Zähler" ist auf "Aus". Schislitelya Pfad und Pfeile sind in der Nullstellung eingestellt;

4) Teller Ecke der Karte, um eine gegebene Großkreis Spurwinkel der ersten Stufe des Weges, nach der das Bedienfeld auf der linken Seite eingestellt werden auf ". Ein" (Grüne Meldeleuchte mit "ON". Sollten leuchten);

5) in der Luft (frühestens2Minuten nach dem Einschalten) den linken Schalter auf dem Bedienfeld-Charta; novit auf "hoch". (sollte aufleuchten rotes Licht).

3 Minuten später, können Sie den Doppler-System, da die Pfeil schislitelya Weise wird in der Nullstellung, solange der Schalter "Zähler" sein zu verwenden, ist "Aus"., Während der Index der Fahrgeschwindigkeit und Driftwinkel in der Arbeitsposition ist.

Trotz der Tatsache, dass die Doppler-System im Wesentlichen vor, dass die volle Kontrolle über die Art und Weise, aber aufgrund seiner inhärenten Fehler sind vor allem wegen der geringen Genauigkeit der Bestimmung des Kurses sollten die Besatzung während des Fluges möglich sein, genauer gesagt die ersten Koordinaten des MS, in einer angemessenen Weise auf Flugplan des Navigators, um Messwerte der Verwendung korrigieren andere Funkanlagen und unverzüglich den Übergang zu einer neuen Etappe der Route.

Die Anfangskoordinaten der MS kann als Ausgangspunkt-Koordinaten, wenn nach dem Start Kreis über dem Flugplatz, oder die Koordinaten des IPM durchgeführt - irgendwo in einiger Entfernung von dem Flughafen, die genaue Flug, die leicht "erkennen" mit dem Bordradar-Laufwerk?

Die Entfernung oder Entfernungs-Azimut-Systeme. In allen Fällen umfassen bevorzugt mit größtmöglicher Genauigkeit in der Flugzeit der Zielpunktkoordinaten des Zählers; wenn dies aus irgendeinem Grunde nicht möglich ist, dann visuell oder mit Hilfe von Funkgeräten die MS orthodrome in rechtwinkligen Koordinaten x und z, stellt sie auf dem Zähler und ermöglicht, seine Einstellung zum gleichen Zeit Teller grivation GTC Wert und korrigiert durch den COP zu bestimmen, Bezugsmeridian. Preprint vom ersten Punktkorrektur Flugübung mit EC = DC-TAL und versucht, den Pfeil „B“ des Zählers zu halten in der Nullstellung (z-Koordinate).

Aktive Korrektur der Angaben in Flugnavigationsrechner durchgeführt durch das Flugzeug Radar oder Schwenk-Azimut Messsuchersystem. Für die Korrektur notwendig ist, um die tatsächliche Position des Flugzeugs auf dem Großkreis der rechtwinkligen Koordinaten zu bestimmen.

 

Formel zur Bestimmung der Ist S \ C durch Radar und Azimut-Entfernungsmesssystem im Wesentlichen gleich sind.

 

Und erste Schritte. Mit dem Flugzeug Doppler Geräte enthalten einen Navigator. Um Ausrüstung zu aktivieren benötigen Sie:

1) im linken Bereich Systemsteuerschalter auf eingestellt ist und der rechte Schalter auf "Land" auf "Aus.";

2) Schalter auf dem Armaturenbrett-Navigator mit der Aufschrift "Diss-ANB" auf "Diss" gesetzt;

3) Schalter mit der Bezeichnung "Counter", in der Nähe von schisli- telya Weg befindet, um zu setzen "Aus.";

4) sicherstellen, dass der Pfeil in die Zähler der Art und Weise der Nullposition.

 

Nach der Überprüfung, dass alle Zuhaltungen und Schalter sind in dieser Position Teller Ecke der Karte, um eine gegebene Großkreis Spurwinkel der ersten Etappe der Route und dem linken Schalter auf der Steuerplatine eingestellt werden, um "On" (auf dem Etikett Steuer sollten grüne Kontrollleuchte leuchtet mit "ON . ").

Durch 1-2 Minuten nach dem Einschalten des Systems (nach dem Start) drehen die linke Seite sollte der „High“ auf dem Bedienfeld bewegt werden, und die Anzeigelampe mit einem Schild rot.

Nach dem Einschalten des Hochspannungs frühestens 3 Minuten

das System in Ordnung ist und kann für die Steuerung verwendet werden.

Da der Schalter "Zähler" auf "Aus" gesetzt ist, ist der Zähler nicht, wie es funktioniert und der Pfeil zum Einschalten wird auf Null stehen. Pointers Driftwinkel und Fahrgeschwindigkeit sind in Ordnung, und geben Sie den Wert FF.

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