Stationären Flug. Unruhige Flug.

Zu überprüfen und zu koordinieren Kräfte nehmen Sie zum Beispiel eine Einzelrotor Hubschrauber mit Heckrotor.

Hubschrauber-Flug kann stetig oder unsicher sein. Im stationären Fluggeschwindigkeit des Hubschraubers konstant ist oder Null. Mit anderen Worten, wir können im stabilen Flug sagen keine Beschleunigung. Aus dem ersten Gesetz der Mechanik wissen wir, dass jeder Körper in einem Zustand der Ruhe oder der gleichförmigen Bewegung in dem Fall, in dem die resultierende aller Kräfte, die auf den Körper wirkenden gleich Null ist. Wenn diese Bedingung nicht erfüllt wird, dann unter dem Einfluß der unausgewogenen Kraft der Geschwindigkeit der Bewegung des Körpers verändert seine Größe oder die Richtung oder beide zur gleichen Zeit, das ist. E. Es Beschleunigung ist.

In Gegenwart einer unausgeglichenen Kraft und damit die Beschleunigung des Hubschraubers wird instationären sein, was das Auftreten von zusätzlichen Trägheitskräfte verursacht.

Steady Weisen Flug sind die Hauptarten, während Transienten Übergang von einem stabilen Zustand in einen anderen.

Betrachten wir den einfachsten Fall der stationären Flug.

Wir wissen, dass die Ebene der Rotation des Rotors des Hubschraubers ist eine Ebene, die durch die Nabe des Rotors senkrecht zu seiner Achse bezeichnet.

Jedoch während des Fluges die Rotorblätter nicht in dieser Ebene zu drehen, sondern die Mantelfläche eines Kegels, dessen Achse in der Regel nicht mit der Achse der Schraube zusammenfallen zu beschreiben.

Zeichnen Sie eine Ebene durch die Enden der Flügel. Der Winkel zwischen der Ebene der Propellerflügel ausgebildet und wird als der durchschnittliche Verjüngungswinkel. In der Praxis ist der Auftrags 6 ° dieser Winkel.

Die Achse des Kegels durch rotierende Messer in © gebildet Allgemeinen verworfen (aufgefüllt) der Rotorachse in der Längs- und in der Querebene. Die Pro-

Längsebene der Dammachse der Kegelwinkel durch bezeichnet. Die Blockierung durch das Vorhandensein der Konusschraube Gebläsedrehzahl in der Drehebene verursacht.

In der transversalen Ebene Winkel der Damm Achse des Konus ist mit bezeichnet. Blockade des Kegels auf die Seite aufgrund unterschiedlicher Geschwindigkeit Schlag kommen und sich zurückziehenden Klingen.

Wir können annehmen, dass die aerodynamische Gesamtkraft des Rotors R ist an der Achse des von den Schaufeln gebildeten Kegels. Somit ist die aerodynamische Gesamtkraft der Schraube im Allgemeinen außerhalb der Achse, die durch die Propellernabe.

Um zu verstehen, die Auswirkungen der Bestimmungen des Kräfte R auf dem Hubschrauber elect Referenzsystem, Koordinatensystem besteht aus drei zueinander senkrechten Achsen X, Y und Z.

Damit die X-Achse ist entlang der Flug (vorwärts) gerichtet ist, die Y-Achse - eine vertikale Ebene senkrecht zur Achse X und der Z-Achse nach rechts geht, senkrecht zur Ebene der Figur. Erweitern wir die Kraft R auf den drei Komponenten der drei Achsen des von uns gewählte Koordinatensystem.

Durch die Ausdehnung der Kraft R im allgemeinen Fall erhalten wir drei Kräfte, wenn die Drehachse von der vertikalen Achse abweicht. Die Kraft Y stellte sich als Projektion der Kraft R auf die Drehachse dieser Schraube heraus.

Die Stärke der H gedreht wird, wie die Projektion der Kraft F in der Ebene der Rotation der Schraube entlang der X-Achse des Hubschraubers. Diese Kraft wird als die Festigkeit in Längsrichtung der Schraube.

Die Kraft S wird als Projektion der Kraft F in der Ebene der Rotation des Rotors des Hubschraubers längs der Querachse Z. Diese Kraft wird als Seitenkraft Flattern resultierende erhalten.

Wir haben gefunden, daß durch den Hauptrotor des Hubschraubers, gibt es drei Kräfte entlang jeder der Koordinatenachsen.

Zusätzlich zu den Kräften erzeugt die Schraube jedoch auch Momente um jede dieser Achsen.

Aufgrund der unterschiedlichen Betriebsbedingungen der einzelnen Rotorblätter entwickeln die Blätter zu jedem Zeitpunkt unterschiedliche Auftriebskräfte. Daher wirken verschiedene Komponenten der Kraft R auf die horizontalen Scharniere der Schraubenhülse, da die horizontalen Scharniere üblicherweise um einen gewissen Abstand 1G voneinander beabstandet sind. w von der Drehachse wird dann ein Moment auf der Hülse aus der Differenz der Hubkräfte der Schaufeln erzeugt. Dieses Moment kann in zwei Momente zerlegt werden: eines um die Längsachse Mx und das andere um die Querachse Mg. Moment Mg neigt dazu, den Hubschrauber zu tauchen oder zu neigen, und Mx - seine Rolle.

Da der Rotor ein Drehmoment von dem Motor in dem Rumpf angeordnet ist, zwangsläufig trägt Propeller an den Rumpf zurück reaktive Zeit Anwärter auf den Rumpf des Hubschraubers in einer Richtung entgegengesetzt zu der Drehung der Schraube zu drehen.

Darüber hinaus wissen wir, dass die Kraft des Hubschraubers Heckrotorschub und Gewichtskraft, und im Vorwärtsflug und auch die Macht von Störeinflüssen alle Teile des Hubschraubers.

Zur stationären Flug durchzuführen, ist erforderlich, dass die Summe von jeder Achse wirkenden Kräfte, und die Summe der Momente in bezug auf jede Achse der von uns gewählten Koordinatensystem wirkenden Kräfte gleich Null ist, dh. E.

Diese Betriebsarten wie Schweben, vertikalen Aufstieg, Klettern geraden Weg, Horizontalflug, Planung und vertikalen Sinkflug Modus auf Autorotation, sind Spezialfälle stationären Flug.

Diese Fälle können in drei Grundbetriebsarten des Flug fundamental voneinander verschieden eingeteilt werden:

• 1. Anstellwinkel Rotor A = ± 90 °. In diesem Fall wird der Luftstrom kommen, um die Rotationsebene der Schraube entlang der Achse seiner oberen oder unteren. Diese Regelung entspricht schweben, steigen vertikal - Vertikallift und eine vertikale Abstieg.

• 2. Anstellwinkel des Hauptrotors A <0. In diesem Fall nähert sich der Luftstrom in einem bestimmten Winkel der Rotationsebene des Rotors und passiert ihn von oben nach unten. Dieser Modus entspricht einem Horizontalflug, einem Aufstieg entlang einer geneigten Flugbahn und einem gleitenden sanften Abstieg bei laufendem Motor.

• 3. Anstellwinkel des Hauptrotors A> 0. Hier nähert sich der Luftstrom auch schräg der Rotationsebene der Schnecke und strömt von unten nach oben durch die von der Schnecke überstrichene Oberfläche. Dieser Modus entspricht einem nicht motorisierten Autorotting-Gleiten.

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